人工碼坯受環(huán)境因素影響較大，碼坯工人在碼坯過程中拿坯的力量、方式以及碼垛的位置都不可能完全一致，對坯垛質(zhì)量有著嚴重的影響;此外，坯垛相互之間的縫隙不可能做到前后對正、左右平齊;坯垛內(nèi)磚坯間的間隙也不可能完全一致，對窯內(nèi)斷面上的通風量有著較大的影響。據(jù)實際生產(chǎn)中的統(tǒng)計，在有風道定位(用一個簡單的隔離架定出坯垛與坯垛之間的縫隙位置和大小以及邊垛位置)時，坯垛一般平均偏差在20㎜以上;而坯垛內(nèi)磚坯與磚坯間的縫隙偏差尤為嚴重，有很多的縫隙無法保證有效通風，能夠通風的坯縫也無法與相鄰的坯縫實現(xiàn)一致。因而在人工碼坯的情況下，很難保證在整個坯垛斷面上通風的均勻性，坯垛中有些地方壓根就沒有氣流通過，對后續(xù)磚坯的干燥和焙燒都會產(chǎn)生嚴重地影響。

　　機器人碼坯過程中，通過整理裝置將碼坯整理整齊，機器人再整體抓放，每次放坯的位置重復定位精度可以達到1㎜以內(nèi)，確保了坯垛之間通風道尺寸的一致性，同時坯垛內(nèi)磚坯和磚坯之間縫隙也可保持基本一致。據(jù)實際生產(chǎn)空心磚現(xiàn)場統(tǒng)計，空心磚(體積比較大)每次放偏位置的誤差一般在10㎜(在碼坯機放時，相對錯位誤差的產(chǎn)生由以下幾個因素決定：1、機械手誤差，2、碼坯編組誤差，3、抓盤誤差。首先，機械手的重復定位精度很高，機械手誤差完全可以忽略;其次，現(xiàn)在的機械編組工藝采用的是機械定位，即磚坯或磚條是通過貼緊某一定位面后靜止、伺服電機帶動皮帶行走實現(xiàn)定位，實際生產(chǎn)中其誤差一般不大于5㎜;***后，抓盤誤差分兩個方向，在抓坯方向上的定位是有固定定位決定的，此方向的準確直接決定了磚坯孔與磚坯之間的通風順暢，此前在這方向產(chǎn)生編組誤差也因抓坯而消除，一般誤差不超過10㎜;在分坯方向上的擺動比較大，而此方向平行于空心磚孔的順長方向，基本不影響磚坯垛的通風。所以空心磚碼放的錯誤誤差對通風的影響應考慮在不超過10㎜)以內(nèi)，另外，機器人碼坯中合理利用了空間，可以比非機械人碼坯適當提高碼坯密度，可以實現(xiàn)增產(chǎn)節(jié)能的目的

　　通過機器人碼坯與人工碼坯通風效果的對比，就可想而知機器人碼坯比人工碼坯通風效果要好的。碼坯完成后坯體的主要經(jīng)歷的過程就是干燥和焙燒(一次碼燒)。無論是在干燥過程中，還是在焙燒過程總，都與通風息息相關，通風效果好則節(jié)省能量，產(chǎn)量高且質(zhì)量好;通風效果差則浪費能量，干燥和焙燒質(zhì)量差，廢品率高。

　　其次可提高成品率。成品率每提高百分之一，其能耗減少超過百分之一。機器人抓坯力量均衡，抓手上加柔軟材料，可有效保護磚坯。機器人碼坯均勻，通風均勻，避免了在干燥過程中出現(xiàn)較多的廢品，也避免了焙燒過程中的過燒以及局部生磚，特別是對燒成溫度范圍狹窄的原材料來講，更有利于控制整體的燒結過程的均勻性，保證產(chǎn)品的合格率。

　　窯爐燒結是七分碼三分燒，碼坯方式對后續(xù)的干燥和焙燒(一次碼燒)也有至關重要的作用。采用機器人平行于隧道窯軸線碼放生產(chǎn)空心磚可以改善通風效果，提高坯垛穩(wěn)定性，提高成品率，降低內(nèi)燃熱值，在實現(xiàn)自動化的同時對節(jié)能減排也將起到顯著作用。